So genannte Vier-Quadrat-Prüfstände bestehen aus zwei Getrieben, die über die zu prüfenden Wellen verbunden werden. In eins der Getriebe ist ein Rotationsaktuator eingebaut, der das Drehmoment in den Wellen erzeugt. Das obere Bild zeigt einen Prüfstand für leichte Gelenkwellen, bei dem sich die mittlere Einheit vertikal bewegt, um die Bewegung der Hinterachse zu simulieren.